Японский язык. Помогите разобрать предложение.

В японском есть, как в английском, русском и, наверное, в любом языке, отглагольные существительные. В английском они называются герундием и образуются посредством присоединения "ing" к глаголу. В японском к словарной форме глагола (к 3-й основе глагола) присоединяется こと, の или др. Есть некоторые тонкости. Например, первое употребляется, если речь идёт о каких-то сообщениях, сведениях, высказываниях, например, "думать", второе - когда речь идёт о действии как токовом, например, "сидеть". Ещё надо понимать, что они могут употребляться в конструкции, в устойчивом выражении. Например, う/る +ことができる (могу что-то делать), う/る или た/だ + ことがある (бывало/бывает я что-то делал/делаю) - тут только こと. Менять на の и др. субстантиваторы (так называются эти слова) нельзя.
Зачем их используют? В русском языке мы можем употреблять инфинитивы и сущ., обозначающие действия ("бег", например), в английском можно употреблять и инфинитивы, и герундий (но, конечно, есть тонкости), в японском только вот такие отглагольные существительные, чтобы направить действие на другое действие.
Например:
Мне нравиться читать.
I like reading/to read.
読むことが好きです。
Иногда, когда это не будет звучать странно, можно заменить на неотглагольное существительное - подобрать синоним: 読書が好きです。- Люблю чтение.
Касательно твоего вопроса, 帰国 - возвращение на родину, 帰国する - возвращаться на родину, 帰国すること/の - вернуться на родину, возращение на родину, имеется в виду само действие, его процесс.
Если не понял, другой пример. 散歩 - прогулка, 散歩する - прогуливаться, гулять; 散歩するの - прогуливание, состояние прогулки, само гуляние.
Надеюсь, у меня получилось объяснить.
Тема "субстантиваторы" большая, и я сказал не всё, поэтому, если надо, поищи в интернете более развёрнутые объяснения.

ну так и в русском можно такой забор нагородить
подумать начать говорить дело

帰国することに決めました。Решил вернуться домой (в свою страну).
帰国 - возвращение домой, но нельзя сказать "Он решил возвращение домой".
В японском у глагола нет инфинитива, перевод 帰国する как "возвращаться домой" условный, это скорее "возвращается домой" или "возвращающийся домой". Чтобы получить подобие инфинитива, к глагольной форме добавляют こと, способное принимать падежные окончания. Вот и получается "Решил вернуться домой". Иначе никак.

Какие спецы уже ответили. Делать тут уже нечего.

Выражение ことに決めました означает добровольное решение что-либо сделать.
Вообще, думайте про こと как про "вещь", "дело" и не забивайте себе голову грамматической теорией, она только сбивает с толку.