Английский, ошибка ли это

Максим, заведи себе хороший словарь с разработанным грамматическим аппаратом и научись им пользоваться. Тогда вопросы будут решаться на раз, как у всех, работающих с языком. Все знать и помнить невозможно, но надо знать, где искать ответы.

When you write to someone or write them a letter, you give them information, ask them something, or express your feelings in a letter. In American English, you can also write someone.
[V to n] Apparently she had written to her aunt in Holland asking for artistic advice...
[V n n] She had written him a note a couple of weeks earlier...
[V to n] I wrote a letter to the car rental agency, explaining what had happened...
[V n] He had written her in Italy but received no reply.

"написать нас" и "написать нам" не одно и то же

Ошибки бывают в арифметике. В речи есть общепринятые выражения.
Write us a letter.
Write to us every day.

to используется, когда подразумевается дательный падеж: "написать (кому?) нам" - "Write to us".
Когда имеется в виду винительный (что? кого?), ничего не ставиться: write a book - писать (что?) книгу.

правильно все, есть выражения а ля "contact us" например, если "write" в этом же смысле употребляется то все верно

Правильно будет
Write to us