Чем переулок отличается от проулка?

Переу́лок — небольшая улица, обычно являющаяся поперечным соединением двух более крупных продольных улиц. По утверждению историка С. К. Романюка, «причудливая вязь переулков» присуща историческим центрам старых городов с хаотичной застройкой: к отдельным участкам...

Проу́лок
Переулок, маленькая и узкая поперечная улица.

ПЕРЕУЛОК - небольшую улица, которая соединяет две другие, более большие улицы. Существительное может употребляться как название конкретного адреса, так и для обозначения тропинки между улицами в разговорном языке:
"Наш адрес: г. Москва, переулок Электродный, дом 2, офис 10".
"По этому переулку вечно ходят толпы людей".

ПРОУЛОК - то же, что и "переулок", НО в словарях русского языка отмечено как разговорное слово. Обычно употребляется только для обозначения небольших пеших троп между другими улицами:
"Нырнёшь в проулок между домами и срежешь по дворам".
"По проулку любят бегать дети из соседнего двора".

... слово проулок это что? откуда?

Переулок - переход на другую улицу, продолжается от одной улицы до другой.
Проулок - проход в улице, может заканчиваться тупиком, а может - переулком на другую улицу.

Проулок - это просто проход между двумя улицами. Не имеет собственного названия и к нему не привязаны номера домов.

А ещё есть закоулок

Простонародное разговорное "проулок"

Прогулок почти улицой то не назовёшь, это как соединительный канал 2 улиц, а переулок это уже что то большее