СлушатьСЯ – это слушать СЕБЯ?

Нет, слушаться - это быть рабом

⠀

-ся имеет несколько значений в русском языке, и значение "себя" не единственное. Допустим, в глаголе "сражаться" человек не сражает сам себя. Так что ваша логика неправильная.

Да, в современном языке это так, еще Соколов об этом писал.. Вспомни: "слушаться" - исходит из "послушания" (то есть - ввергать себя в послушание), "повиноваться" - исходит из "повиновения" (ввергать себя в повиновение, налагать на себя повинность). Поэтому.

Ошибка в том, что ся обозначает себя.
Наоборот:
Слушаться
Подчиняться
Это действовать по воле других людей

СЯ не работает без ПРИ.

ты бог, бог в тебе, значт нада слушать внутренний голос бога, слушать свое сердце - это слушать бога. аххахаха

Еще Виноградов как минимум 15 значений выделил у постфикса -ся. Вот почитай параграф 78 и сам определи: http://slovari.ru/default.aspx?s=0&p=5310&0a0=18#s078 . Про "-ся = себя" - забудь, в современном языке это не так.

Спойлер: значение обще-возвратное. Виноградов его так описал: "В этом случае -ся, замыкая действие в сфере субъекта, образует возвратные глаголы, выражающие изменения во внутреннем состоянии субъекта". Среди примеров при этом он приводит как раз глагол "подчиняться", который синонимичен "слушаться"

Слушаться - совершать действия так, как хочет другой человек.
Слушать - воспринимать звуковую информацию

Что сделать "слушаться" родителей означает о дальнейшем продолжении действия, а слушать родителей скорее в данный момент, что более подходит логике