Как так вышло, что фамилии Белов, Доров и т.п. также немецкие?

Дарвин, Кельвин, Кронин, Питкин, Ренкин,...

Появлению русских фамилий в Германии способствовало несколько факторов.

Больше всего русских фамилий встречается в северной части Германии. Самые распространённые — те, что заканчиваются на «ов» («ow»). Носители этих фамилий проживали на территории донемецкой средневековой южной Балтики. Русь с этим регионом в то время была очень тесно связана. В результате земли наполнились людьми с фамилиями Бадров, Белов, Тресков, Ягов, Раков, Репков. Немцам фамилии достались в наследство.

Много в Германии фамилий с русским звучанием, которые заканчиваются на -ин. Объясняется это так же, как и появление -ов и -ев. Близкое расположение привело ко взаимному проникновению иностранных слов. В результате в Германии появились Бабины, Бодины, Дёмины, Долины.

Свою лепту в распространение русских фамилий в Германии внёс и Пётр I. В эпоху правления Петра I и Екатерины II в Россию хлынули немцы-эмигранты. Под Москвой появилась Немецкая слобода. Гости из Германии заселили Поволжье и Новороссию. Некоторые немцы сохранили родовые фамилии даже после того, как изменили веру. С другими произошли метаморфозы.

К немецким фамилиям для благозвучия добавлялись русские окончания. Миллеры превратились в Миллеровых, Фурманы в Фурмановых, Шульцы в Шульцевых. Впоследствии часть немцев вернулась на родину, сохранив обрусевшие фамилии.

А там когда-то жили полабские славяне, которых ассимилировали германцы. Из-за чего много чего, особеннно, топонимика, напоминает об этом.

Из Северноного Казахстана переселились в лихие 90-е из-за казахского национал-патриотизма.

Это надо посмотреть на человека с такой фамилией, и тогда все станет ясно - что, как, и почему.

Петров тоже немецкая?