В чём разница между словами "есть" и "кушать"?

Нет никакой разницы. Не знаю, почему вокруг этих синонимов такую шумиху развели.

"есть" это в смысле жрать, а "кушать" - пробовать, дегустировать.
ну или просто без разницы.

Слово "кушать" происходит от слова "кусать" и считается устаревшим. В современном языке допускается использование по отношению к лицам с ослабленным интеллектом: детям и иногда - к прекрасным дамам.

Слово "есть" происходит от слова "еда" и почти полностью вытеснило слово "кушать". Причина вытеснения, вероятно, в том, что приём пищи в современном интеллектуальном русском мире перестал быть престижным занятием и потому стал обозначаться кратким грубоватым словом "есть", с намёком на животное занятие.

В древности это презрительное слово использовалось только по отношению к животным.

Кушать - это, когда хочется, а есть - это, когда что-то есть покушать.

А в чём разница между "жрать" и "хавать"?

Примерно, как между есть и
... быть.
Еду едят чтобы быть.
А кушанья вкушают для удовольствия. Чревоугодия.

Есть - оформлять свое тело, чтобы оно было.
Кушать - вспомогательное действие челюстей и зубов, для того, чтобы есть и в дальнейшем - быть (кусать, кусить, закусывать, жевать).

Помню раньше была передача "Русская речь" и мне запомнилась как раз про "кушать" и "есть". Там один маститый филолог всё по полочкам разложил, а я хорошо запомнил.
Так вот: "кушают" дети и царские особы, остальные "едят". В обиходной речи допускается и считается вежливым обращение к другим, типа "кушайте гости дорогие". Говорить же про себя: "я кушаю" не прилично и смешно, т.к. это то же самое, что взрослому человеку говорить "у меня ручки", "у меня ножки"...
НО для детей и царских особ допустимо говорить про себя "кушать"
Мне врезалась в память та передача, спешу поделится :))

Типо "кушать" это благородно. Диалект псевдоинтиллигенции

Некоторые считают, что кушать говорили слуги господам в прошлом. И вообще считают просторечием. Это абсолютная неправда

Кушать, откушивать - так говорили раньше. "Есть" - такая форма не употреблялась.