Как вы понимаете цитату:. "Есть в близости людей заветная черта, её не перейти влюбленности и страсти." (А. Ахматова)

У Ахматовой говорится о целомудренной близости, о дружественных и родственных отношениях, но никак не о страсти.
У Окуджавы эта "заветная черта" пересечена, и это теперь совсем другие отношения. Совсем не похоже на Ахматовское.
Близко к Ахматовским отношениям такое признание Рубцова близкой (но не телесно) женщине:

Прости, что я при встречах так воркую,
Но не впадаю в чувственную дрожь.
Прости меня. Ведь я люблю другую.
А если любишь, то не предаёшь.

Мне кажется, что Ахматова имела в виду, что есть такие высокие отношения, которые не затмить ни влюблённости, ни страсти, т. е., как мне кажется, идёт речь о жертвенности истинной дружбы. Может, я и заблуждаюсь.. .

Примерно так:

К чему нам быть на "ты", к чему?
Мы искушаем расстоянье.
Милее сердцу и уму
Стариное: я - пан, Вы - пани.

Какими прежде были мы.. .
Приятно, что ни говорите,
Услышать из вечерней тьмы:
"Пожалуйста, не уходите".

Я муки адские терплю,
А нужно, в сущности, немного -
Вдруг прошептать: "Я Вас люблю,
Мой друг, без Вас мне одиноко".

Зачем мы перешли на "ты"?
За это нам и перепало -
На грош любви и простоты,
А что-то главное пропало.

По-мрему, утверждение достаточно спорное. Возможно, автор имела в виду, что никому не дано понять до конца другого человека.