Подскажите книги где сюжет описывает жизнь людей совместно с волшебными существами бок о бок?

Терри Пратчтет все книги.

С волшебными существами? Типа "Иван Царевич и честный полицейский"? Или "Илья Муромец и умный украинец"? Есть такие книги, есть.

есть такой сборник из серии ,,Фрам,, -Книга врак. Антология альтернативной фантастики.
рассказ ,,Любовь в третьем секторе,, -автор Алексей Шведов
в мире будущего бок о бок (ну, почти - иногда в разных секторах) живут, учатся и работают люди, эльфы, тролли и гномы
последние - самые умные и продвинутые
даже на танцах крутят модную песенку -
гном гном потанцуй со мной
забери меня в свой сектор - буду я твоей женой

но в целом содержание рассказа такое, что могу посоветовать его только любителям самой грязной альтернативной литературы
можно сравнить с ,,Гопниками,, и ,,Школой,, Владимира Козлова

Ищите по тэгу (ключевому слову) "городская фэнтези". Найдете массу...

То есть фэнтези? Ведьмак

Вечный похититель баркера Очень похоже на сказку но реально пугает и взрослого.
Лично меня пугало существо по имени Марр. Она могла изменять формы живой материи своими руками.
https://www.youtube.com/watch?v=CqgjB1kQDP4&t=8s

Их полно, всех не перечислишь! Многие от Гарри Поттера балдеют!
Попробуй такое:
Олег Шелонин, Виктор Баженов - Ангелы Миллениума. Или книга "Малышка и Карлссон" автора Александр Мазин.

Здравствуйте!
Помимо названных выше книг могу порекомендовать следующие:

• «Вокзал потерянных снов» Чайны Мьевиля: https://www.litres.ru/chayna-mevil/vokzal-poteryannyh-snov/
• «Хроники железных драконов» Майкла Суэнвика: https://www.litres.ru/maykl-suenvik/hroniki-zheleznyh-drakonov-9009291/
• «Запретный район» Майкла Маршалла: https://www.litres.ru/maykl-marshall/zapretnyy-rayon/
• «Никогде» Нила Геймана: https://www.litres.ru/nil-geyman/nikogde-442795/

"Гарантийные человечки" - Э. Успенский