Относятся ли Франц Кафка и Роберт Рождественский классиками?

В данном случае, упомянутые скорее выдающиеся авторы. Но сочетание имён выглядит причудливо!

относятся ли К классикАМ
являются ли классиками
Кафка - да.

классик -тот, кого помнят через 100 лет после смерти

Да. С той лишь разницей, что Кафка - классик мировой литературы, а Рождественский - советской

Кафка - точно да (ну, он просто раньше был, с ним яснее).
Рождественского, в принципе, вполне можно отнести к советским классикам, как и других поэтов-шестидесятников - Евтушенко, Вознесенского.

Насчет того, что они "нетипичные, необычные" скажу, что типичные и обычные в классики не попадают! Что, Достоевский типичен? Или, может быть, Лесков? Да нет, конечно. Но нетипичные порождают новые движения, веяния, каноны -и в них уже может появится вполне типичное для этих направлений творчество.
Вот так со временем классики расширяют границы привычного и сами спустя пару веков становятся привычными. Для нас привычен Шекспир, но в свое время он был открытием)

Я вот, думаю исключительно своим умом. Все эти вопли про "классиков" мне побоку. Так вот. Кафку я терпеть не могу. Читал как в анекдоте про мышей. Которые давились и плакали, но жрали кактус. А у Роберта Рождественского есть много стихотворений, которые я цитирую.

Франц Кафка - бесспорно

по общепринятым канонам-да, у Вас-какие-то странные понятия о классиках! Шире тему развернуть-формат не позволяет) Буду-краток: если сомневаешься, то посмотри-спустя 1,2,3 века, если издают и читают, то-классик! -Самый надёжный критерий