Как определить правда написана либо ложь в исторических и биографических книгах?

Прежде всего - научИтесь чётко определять, что именно вы читаете: художественную книгу или научную. В художественной литературе, и исторической, и биографической, допускается доля вымысла или небольшое искажение фактов: там могут чуть подправить хронологию, ввести выдуманных персонажей (в том числе это могут быть и главные герои) и т. п. Точные факты необходимо узнавать в специальной научной литературе. Если они известны не абсолютно точно или есть разные версии, добросовестный автор обычно оговаривает и это, даже если он сам придерживается какой-то определённой версии.

пока машину времени не изобретут - никак. считается что чем ближе к описываемой эпохи был автор - тем правдивее, так сказать глазами очевидца

Только сверяя разные книги, воспоминания, мемуары, биографии, исследования и руководствуясь собственной логикой))

Это противоречие логике. Если ребенок миллионера пишет что в детстве он мыл машины. это 100% брехня. Очень многие артисты так делают чтоб казаться ближе к народу. Так же если человек вел замкнутый образ жизни есть много соблазнов повесить на него кокой либо ярлык. Например людей которые не имели детей часто называли геями. Например гоголь. Льюис кэрол получил ярлыки педофила и наркомана. Дафна дьморье -девушки с раздвоением личности

история это все сборник сказок

А никак. Разве что ты можешь тэпнуться в прошлое и лично проверить всё изложенное в тексте.

определить самому? только изобрести машину времени

Я тоже люблю исторические книги, и много их читала... Но лет двадцать назад меня сильно удивила книга, которая точна в разных областях : исторической, научной, биографической, географической... Очень понравились мудрые короткие изречения знаменитых людей, которые тоже в ней содержаться. А так же в ней содержатся «история записанная наперёд», которую принято называть пророчествами...
Эта удивительная книга - Библия.