Куда идут деньги с произведений (книг) уже умерших авторов?

Наследникам. Как долго зависит от страны автора. У нас 70 лет со дня смерти, но есть страны где авторское право действует всего 50 лет, а иногда встречаются страны, где срок установлен аж в 100 лет. Тут есть табличка по всем странам: https://ru.wikipedia.org/wiki/Сроки_действия_авторских_прав#Таблица

Когда этот срок истекает произведение переходит в общественное достояние и издавать его может кто угодно абсолютно никому ничего не оплачивая. Грубо говоря, Пушкина можешь хоть сам издавать и деньги брать себе. А вот Шекспира например можешь только в том случае, если сам его переведёшь. Или наймёшь переводчика, ибо перевод является точно таким же субъектом авторского права, как и само произведение. И использовать чужой перевод (если переводчик не помер более 70 лет назад), ты не имеешь права, хотя казалось бы сам Шекспир давно бесплатный... Как то так)

в карман тем кто получил права на них

ПЕЧАТНЫХ КОМПАНИЙ не существует в природе. Есть издательства)))
По российским законам после смерти автора еще 70 лет доходы от публикации его произведений идут потомкам, наследникам (если автор завещал права не родственникам) или правообладателям (людям или компаниям, которым сами авторы передали права на свои произведения, или получившие эти права в силу юридических процедур). После истечения этого срока произведения становятся общественным достоянием и средства от публикации делятся на сумму, причитающуюся издательству, и сумму, идущую в государственный бюджет.

70 лет со дня смерти автора его авторские отчисления получают законные наследники автора, если при жизни автор ПИСЬМЕННО не распорядился иначе (гражданский кодекс РФ часть 4)

ЕСЛИ ОНИ ПРОДАЛИ ПРАВА ТИПОГРАФИЯМ - то они и получают до скончания веков...

Наледникам, тут еще важно то, как заключен договор с издательством

В карман правообладателям.

70 лет наследникам, потом народное достояние и бесплатно

Ну к тем, у кого есть на них права, наверное.

На тот свет

было бы круто получать пенсию в течении 70 лет после смерти родственника

Родственникам, я полагаю. Это как завещание.