Развивают ли аудиокниги воображение?

развивают, конечно, ведь в основе аудиокниги - произведение (не обязательно художественное). Однако аудиокниги делают это хуже, чем текстовые (в данном случае неважно - бумажные или электронные). Когда вы читаете текст, вам нужно больше сосредоточиться на чтении. Вы не можете параллельно еще что-то делать (ну, максимум - есть, в смысле кушать), а аудио включают как раз для того, чтобы легче было стоять в пробке (внимание больше поглощено наблюдением за обстановкой на трассе) или квартиру убирать (внимание больше включено на то, что вы делаете). Одним словом АК работает чаще всего как дополнение к другому действию, то есть прослушивание не является основным занятием. А это затрудняет работу мозга по обработке впечатлений от прочитанного.
Но и это еще не все. Аудиокнигу читает чтец. Далеко не всегда - профессиональный актер, имеющий соответствующие навыки подачи текста публике. Это тоже ухудшает восприятие.
Идем дальше. Чтец читает так, как ОН понимает произведение - со своими акцентами, ударениями, интонациями. ВЫ, скорее всего, читая глазами, мысленно ставили бы другие акценты - вы ведь другой человек. Так что при прослушивании вы становитесь заложником чужого видения произведения.
И еще один нюанс. Прослушивая, человек редко возвращается к предыдущим фрагментам, прокручивая их заново. А вдруг вы что-то не поняли? Или слова/выражения не знаете? При чтении вы либо в сноску посмотрите, либо сами в поисковике забьете, а при слушании проедете дальше.
Так что, если вы действительно заботитесь о развитии мозга - читайте сами)))

И да, и нет. Смотря с чем сравнивать.
Воображение будет развиваться лучше у того, кто их слушает по сравнению с тем, кто вообще книгами ни в каком виде не интересуется.
В сравнении с чтением, постоянное прослушивание тормозит воображение и вообще развитие мыслительных способностей.

Если вы слушаете описательный текст

Ещё как! Не сумливайся, знай слушай

Конечно

Меня усыпляют.

Все развивает воображение