Почему цифры 3,5,7 считаются "магическими"

Можно любую цифру считать "магической", многое зависит от того. какое значение Вы ей придаёте и в каком ракурсе рассматриваете. Тройка — ключ чисел, число 3 — первый числовой синтез, в геометрии -треугольник, первая совершенная замкнутая фигура, рождающая множество треугольников. Истинная триада - это Сущность и Двойственность самосознания. Триединство - Святая Троица, Библейская триада (пророк, патриарх, царь) . На троице построены принципы мироздания. В Китае число 3 - число завершенности, от триады : Небо - Земля - Человек; происходят множественные троичные циклы. Существует тройка богов-звезд: счастье, долголетие, высокое положение в обществе... Тройка значима в христианстве: три волхва, три функции Владыки Мира (Царь, Пророк, Проповедник) , Иисус молился в Гефсиманской пустыне три дня, на Голгофе было распято трое, петух поет трижды, Иисус умер 3 апреля в 3 часа дня, прожив 33 года, воскрес на третий день. Даже Время имеет три пласта - прошлое, настоящее, будущее. Число пять - число человека, рассматриваемого как посредник между Богом и Вселенной. Фигура человека вписывается в пентаграмму, голова властвует над четырьмя частями тела, как дух повелевает четырьмя стихиями. Пять органов чувств, пять пальцев, поэтому пятерка - число физического строения человека.
В Древней Греции признавали пять начал в человеке: тело, животную душу, психическую душу, разум и божественную душу. Семерка — объединение земной четверки и небесной тройки. Это и число Солнца, которое издревле изображалось на памятниках в виде короны с семью зубцами. Это число уподоблялось семи небесам Зороастра, семи быкам на фресках древних скандинавских ваз, запряженным в солнечную колесницу, семи планетам, которым соответствует по одному из семи растений, описанных Гермесом Трисмегистом: Солнцу - хвощ, Венере - вербена, Меркурию - пятилистник, Марсу - подорожник, Юпитеру - сахарная свекла, Сатурну - асфодел, Луне - шиповник... Семёрка - особое число. Им зашифрована Библия, это число - код планеты Земля. Оно издревле считается воплощением земного порядка и Космической Организации. Число характеризует единство земли и неба, оно включает в себя две триады, небесную и земную.

Не все так считают, у каждого человека свое число удачи и оно не обязательно связано с магией

Семь дней - неделя.

Пять - пальцев на руке и лучей в пентакле,

а.. . Три - глаза у человека =))

Ну я так не думаю. Думаю, что и нумерологи так не думают. Ну... разве, что Вы вкладываете них какой-то свой магический смысл.