Какое заявление надо писать на работе перед отправкой в армию? Есть ли мне гарантия трудоустройства при возвращении?

В соответствии с п. 10 ч. 1 ст. 77 Трудового кодекса РФ основаниями прекращения трудового договора являются, в частности, обстоятельства, не зависящие от воли сторон (ст. 83 ТК РФ) .
Согласно п. 1 ч. 1 ст. 83 ТК РФ одним из обстоятельств прекращения трудового договора, не зависящих от воли сторон, является призыв работника на военную службу или направление его на заменяющую ее альтернативную гражданскую службу.
В связи с тем что основаниями прекращения трудового договора являются обстоятельства, не зависящие от воли сторон, работодатель, в соответствии с п. 5.4 Постановления Минтруда России от 10.10.2003 N 69 "Об утверждении Инструкции по заполнению трудовых книжек", вносит в трудовую книжку работника запись об основаниях прекращения трудового договора со ссылкой на соответствующий пункт ст. 83 ТК РФ.
В трудовую книжку будет внесена запись "Уволен в связи с призывом на военную службу, пункт 1 статьи 83 Трудового кодекса Российской Федерации". Основанием для увольнения является повестка из военкомата, поэтому писать заявление на увольнение по собственному желанию не надо. При увольнении работодатель обязан выплатить выходное пособие в размере двухнедельного среднего заработка.
Если Вы работали в коммерческой организации, работодатель не обязан предоставлять Вам прежнее рабочее место после окончания службы.
Вместе с тем уволенным с военной службы гражданам, работавшим до призыва на военную службу в государственных организациях, гарантируется сохранение в течение трех месяцев после увольнения с военной службы права поступления на работу в те же организации и на должность не ниже занимаемой до призыва на военную службу (п. 5 ст. 23 Федерального закона от 27.05.98 № 76-ФЗ «О статусе военнослужащих») .

Заявление по собственному желанию в связи с призывом в армию и указать число, с которого уволить, приложить обязательно повестку с Военкомата . По возвращению из армии, вас обязаны по Закону восстановить на рабочем месте, но в том случае, если письменно об этом будет заверено администрацией .

Не "по собственному желанию", а именно "в связи с призывом". При этом вам положено выходное особие в размере среднего двухнедельного заработка.
Закон такой гарантии не даёт. Это уж как с работодателем договоритесь.