Могут ли его вернуть?

Куда вернуть? Судить и посадить- это возможно

Никуда его возвращать не будут, а расследуют и приговор будет на месте. Если возместит, то условный срок.

суд статья и наказание зависящее от суммы

Статья 158 УК РФ (Кража) , согласно статье 15 УК РФ (Категории преступлений) признается преступлениями небольшой тяжести, даже в случае умышленного действия.
Так что цитируя статью 78 УК РФ:
1. Лицо освобождается от уголовной ответственности, если со дня совершения преступления истекли следующие сроки:
а) два года после совершения преступления небольшой тяжести;

В рамках двухлетнего периода уголовной ответственности, любое заявление составленное на вашего брата будет рассматриваться в рамках действующего законодательства. Связанно это с тем, что гражданин проходящий военную службу не освобождается от выполнения требований закона. Что, кстати, присутствует и уставе внутренней службы, который принявший присягу военный обязуется соблюдать. Конкретно цитирую статью 161 УВС РФ:

•знать нормативные правовые акты Российской Федерации, нормы международного гуманитарного права в пределах установленного для солдат (матросов) правового минимума, Кодекс поведения военнослужащего Вооруженных Сил - участника боевых действий, а также соответствующие международно признанным средствам опознавания знаки различия и сигналы;

Узнать какую ответственность понесет Ваш брат можно, классифицировав преступление как кражу (тайно похитил) или грабеж (открыто похитил).
Статьи 158 УК ФР и 161 УК РФ соответственно.

Касательно же вопроса о возврате в военную часть. После увольнения по окончанию срока службы по призыву граждане РФ несут ответственность на общих основаниях. То есть дела рассматриваются в гражданских судах. К тому же статьи не относятся к "Преступления против военной службы", а значит мера наказания в виде штрафбата применятся не может. Хотелось бы посоветовать Вам расслабится, но я думаю это будет не уместно.