Как думаете, нужно ли закрывать приложения на телефоне?(Android)

Да, имеет
Но расход будет от потребления зависит
Во в первых есть лимит на количество приложений данные которые висят в фоне, тоесть к примеру лимит на 4 приложения, если свернуть браузер, открыть камеру, потом опять открыть свернутый браузер, там будет та же страница и недопечатаное сообщение, но если открыть еще 4 приложения, то когда развернешь браузер страница начнет загружаться заново, так как при превышении лимита открытых приложений он выгружает их с первого запущенного. Но если до превышения лимита, все 4 приложения будут висеть в фоне. Хотя так же на то сколько они могут хранить данных в фоне тоже есть лимит, и до его превышения данные выгружаться не будут.
Тоесть если открыть 4 одинаковых по прожорливости приложений, потребление ресурсов будет такое же как хоть 10 их открой, до 4 будет иметь смысл закрывать.

Операционная система сама разберётся.

Я перепробовал много всяких "усыпителей" - толку, никакого, а часто, ещё и батарея активно разряжается.
Короче, ели нет ROOT-прав, то пусть сама ось разбирается.

они в фоне продолжают работать, со всеми вытекающими от сюда последствиями так , что лучше закрыть их ...

их нужно закрывать только когда они не нужны

здесь два минуса: оперативка засоряеца и АКБ по тихой разряжаеца. я обычно всё закрываю. мне нравица как реализовано в мобильном приложении сбербанка, там когда выходишь приложение спрашивает выйти - нажимаешь да и она не висит в оперативке а закрываеца.

Нужно

просто запрети фоновую работу приложений - установи ежедневную оптимизацию тел в автомате ..система сама всё закроет - если посчитает нужным

Да, засоряется оперативная память