Как нормально начать учиться играть на фортепиано?

Возможно у тебя нет таланта для этого. 6 лет это много. Ты должен был научиться

Самоучители тут не помогут. И ролики - тоже. Наилучший путь - снова обратиться к преподавателю. Это и эффективнее и быстрее будет. А лучше - даже не к одному преподавателю, а сразу к троим. По инструменту, по муз. литературе и по сольфеджио/теории. Все это неспроста включено в программу музыкальной школы, все это ДЕЙСТВИТЕЛЬНО необходимо.
А как более дешевый (и конечно, скромный по качеству) вариант - вспомнить отчетливее, как происходила учеба в музыкалке, и постараться по возможности воспроизводить эту технологию. То есть, выбрать программу (набор произведений: две пары гамм, включая арпеджио и аккорды, затем два этюда, затем полифоническое произведение, затем произведение крупной формы, и наконец, художественную пьесу - все это ДЕЙСТВИТЕЛЬНО нужно, не ленись) - и работать над этой программой в том же порядке, как это происходило в школе. Сначала разучить текст, с обязательно ТОЧНОЙ аппликатурой, затем выполнить все обозначенные в нотах штрихи и динамику, затем проанализировать форму и расположить во времени соответствующую динамику и эмоциональные краски. Наконец (и это ТОЖЕ необходимая часть работы) - выставить свои произведения на слушателя. То есть, дать концерт. В школе, в семье, где угодно - чтобы тебя СЛУШАЛИ. Это действительно важно, потому что музыка - это язык, средство общения, средство передачи. Не информации, а эмоций - но это все равно передача, поэтому требуется слушатель. "Играть для самого себя" - не годится, это онанизм, понимаешь? Важно именно выложиться перед слушателем. Волноваться, бояться, мобилизоваться - это непременная часть роста.

А просто "поразмяться", разбудить заснувшие руки - давно известная технология. Гаммы, этюды и упражнения. Это не просто механическая работа, это тоже целая история :-)

тупая, механическая работа - играть по 2-4 часа в день, а 2 раза в неделю на занятиях можно хоть 60 лет ходить и не научится

если не ставить определенные цели, то никак. в любом случае придется возвращать беглость пальцев, а это скучная рутина.

Стимулом может быть разбор какой-либо любимой мелодии, песни. Если разбор нот как-то ещё помнится вами, попробуйте разобрать что-то не сложное, натипо из "Хатико" или "Сумерек". Что-то вспоминать из программы музыкальный школы - а зачем? Вы помните, как ноты читать? разбирать их? берите что-то другое, новое, так же интересное. цель должна быть. "Хочу сыграть это..." Таким образом вы и способ найдёте и повспоминаете как тексты разбирать и что-то любимое разучите. Если совсем нотную грамоту позабыли, тут уже немного по другому пути надо пойти. В зависимости от того, насколько вы забыли азы нотной грамоты.
Ещё попробуйте подбор на слух. опять же, уши надо заставить работать.