Вопрос исключительно тем кто разбирается в карме

Я очень сильно ненавижу своих родственников. Они всегда использовали меня. Я не желаю им зла, но мне все равно на них. Я всегда чувствовал будто меня усыновили...всегда они устраивали мне истерики, скандалы, говорили гадости, но при этом говорили что любят, и что я нужен им...мать винила в разводе с отцом, хотя когда они развелись мне было всего 7 лет, в чем я мог быть виноват? Отец спаивал с 4 лет, и отец и мать говорили пошлости, занимались сексом на моих глазах, я с ранних лет видел их обоих голыми...и при этом мать или сюсюкала меня или истерила и избивала, отец вообще вскоре ушел навсегда, но была старшая сестра которая тоже устраивала мне скандалы, проклянала день когда я родился, подливала масла в огонь в моих отношениях с матерью...и вот я вырос, а они управляют мной, вечно я должен что-то делать для них...а я не хочу. Я хочу что-бы они сами делали все для себя. Мне стыдно за то что у меня такая мерзкая семья...и я хочу сбежать далеко-далеко, и плевать я на них хотел. Вы считаете это жестоко? Но нет во мне никаких чувств к ним...это карма...но как с этим жить? Они требуют полный отчет о моих заработках, мешают мне самостоятельно жить, мешают моей личной жизни....мать хочет сама выбрать мне жену и жить с ней и со мной, воспитывать моих детей...я в ужас прихожу при одной мысли об этом, уж лучше я уйду в монастырь, в лес, никогда лишь бы их не видеть...я хочу очиститься духовно и забыть об этих ужасных людях. Сестра вышла замуж за изверга который избил ее, и оставил одну с ребенком...мне даже жалко ее не стало, потому что до 12 лет она избивала меня ни за что...и такого мужа она заслужила. Но почему я должен расплачиваться за ее ошибки? Я готов удочерить свою племянницу, так как я очень люблю ее, и знаю что сестра испортит ей детство, но не могу этого сделать юридически...да и других проблем много. Почему у меня нет нормальных родственников? Я не прошу шикарных, просто нормальных людей, которые способны сами себя содержать, и не эксплуатировать меня... А вопрос состоит в том...что мне делать? Что мне делать?