Есть ли ограничения, по которым некоторым людям нельзя заниматься эзотерикой?

Есть эзотерика нескольких уровней: )
И еще - очень важно что именно ты для себя подразумеваешь под "заняться ею" - если тебе это интересно - вперед: ) Ограничений - никаких - кто бы тебе что не утверждал - если желание приходит в сознание человека, значит на ее воплощение у тебя появились силы и возможности. Кроме того - никто не может тебе диктовать как, сколько и когда этим заниматься - у тебя есть чудный барометр - интуиция - если "не попрет" ты всегда сможешь остановиться - все в этом мире лежит в основе свободы выбора - во всем.
Разве что - могу посоветовать - не лезь в низкоэнергетические заманухи типа - Вы станете самым крутым бэтменом - это бредятина, маскирующаяся под эзотерику. Истинная эзотерическая инфа - она 1- для всех, 2- она безопастна, 3- она несет в себе умиротворение и спокойствие, 4- она помогает тебе изменить себя, а не кого-то: )
Если тебе например будет интересно с чего начинать, могу опять-таки посоветовать (исключительно для экономии твоего времени, сил и моральных ресурсов) потому что сама я долго продиралась через многих авторов, чтобы в итоге выявить определенную системную схему.. . У меня ушло почти что пять лет: )
Крайон - уровень настоящего.
Рампа - его предшественник - во многом близок, но без учета изменений энергетических характеристик.
Рочестер - увидишь множество перекликающейся инфы в художественно изложенной форме - просто для систематизации - а кстати - ее пятикнижие во вех аспектах может стать для тебя "посвящение" в эту самую эзотерику: )
Тайная доктрина Гермеса Трисмегиста - искренне советую не начинать его читать без предыдущих трех - все равно понять что-либо будет очень сложно: )
Александр Кульский - в поддержку к Гермесу, и книжку Р. С. Фордуйя "Прелесть тайны" для более широкого проявления уже прочитанных вещей... Для "почувствовать" глобальность всего того чем мы живем: )
Удачи - никаких ограничений нет - все рамки мы ставим себе сами:)

Есть: наличие мозга.

вроде все перечислили. вот если есть сомнения-тоже не следует заниматься

Впечатлительным натурам нельзя. Ну, и у кого с психикой того....

См. перечень заболеваний, ограничивающий занятия эзотерикой.

если цель занятий - новые способности, то нельзя

Не умение контролировать свои состояния. Слабая воля.

да, слабая психика