Почему астральный (мир желаний) и ментальный (мир мысли) это 2 отдельных мира?

Потому что у них различная плотность материальности. Желания - это энергия. А мысли - это информация.
ИНФОРМАЦИЯ – взаимодействуя с другой информацией, и по информационным законам уплотняющаяся, постепенно
достигает критической концентрации и приобретает новое свойство, новое качество.
Сверхплотная ИНФОРМАЦИЯ становиться ЭНЕРГИЕЙ! Таким образом В ЭНЕРГИИ всегда содержится ИНФОРМАЦИЯ, в то время как ИНФОРМАЦИЯ может быть без ЭНЕРГИИ. И ЭНЕРГИЯ гораздо (на порядок) плотнее ИНФОРМАЦИИ!
И так: ИНФОРМАЦИЯ став ЭНЕРГИЕЙ продолжая уплотнятся уже по
законам взаимодействия ЭНЕРГИЙ, записанным изначально всё в той же ИНФОРМАЦИИ, доходит снова до критической точки и снова приобретает новое качество превращаясь в МАТЕРИЮ. Таким образом МАТЕРИЯ – это сверхплотная ЭНЕРГИЯ! И в МАТЕРИИ Всегда содержатся ЭНЕРГИЯ и ИНФОРМАЦИЯ. В то время как сама ЭНЕРГИЯ
вполне может существовать без материи. Потверждение такому устройству Мира вы
можете найти в работах таких Российских учёных как Шипов и Акимов

Потому что 2 разных мира по своей энергетике и соответственно конструкции.

из- за низкого уровня сознания они кажутся нам разными. Когда поднимаем сознание на уровень вишудхи, грань стирается ( у нас в свадхистане, если что

Это неверное, искусственное разделение. Мысли порождают формы, а эти формы пребывают в астрале, позже часть из них опускается на земной уровень в виде событий нашей жизни, значит уровень работы мыслей находится там же в астрале.

Сознание чище. Потому ил на дне, а вода прозрачная.
А ведь все в одном русле находиться, не так ли?
.

Так и сознание у кого то ближе к земле, а у кого то выше. Соответственно и желания и мысли разные.

Ты просто от тела отделяешся и... хм.... эсли это выход в астрал ( куда я в 10 лет попала) Ты должна увидеть портал от которого звуки : виувиувиувиу