В патриархальных (старинных) семьях он отчасти выполнял роль и охранника, и духа рода, так как дом передавался по роду, по наследству. Домовой хранил память предков и всех ушедших из родового "дерева".
Домовой, когда он хочет, может имитировать поведение "беса", "бесёнка", например, если хочет проучить хозяев или нерадивую дочку хозяина или жену-неряху...
но по существу вопроса - это не бес, это вполне конкретная сущность, которая при желании легко оборачивается и материализуется.
Те, кто ладят со своим домовым, обычно живут счастливо и припеваючи, пусть хоть кто что говорит о нечистой силе и т. д..
