В медитации можно совершать движение? Может быть вред в физическом плане если долго быть в неподвижном положении?

Правильная поза для медитации способствует правильному течении жизненной энергии и проблем с физическим телом не возникает.
Эту тему можно раскрыть шире и глубже.
Индийские йоги пребывают в медитации дни, недели, месяцы, годы, десятилетия и даже столетия.
Таким образом сохранить жизнедеятельность их физического тела помогают им великие мистические силы и способности.
Это уже из области техник "высшего пилотажа духовных практик"

непроизвольные бывают движения

если у вас затекли ноги можно слегка размяться но лучше сохранять неподвижность

Пол часа медитации, достаточно... можно ведь медитировать и лежа...

У человека есть три уровня; ума, энергии, тела. Естественно медитации на уровне тела самые активные. Они просто обязаны быть такими.
Но если вы посмотрите на все виды медитации, то обязательно обнаружите в них разную, присущую каждому уровню динамику.
В определённых состояниях, практик может для себя решить безответственно отнестись к своему физическому телу и тогда многомесячное обездвиженное сидение - самадхи, приведёт к естественному выпариванию влаги их организма. И ему потом самому не возможно будет его (тело) активировать.
Есть фильм, в котором показано, как такого "многолетнего практика" размачивают ламы в специальной ванне, и потом ему делают курсовой восстановительный массаж.
Для себя обязательно проработайте-подберите, несколько разминочных упражнений . Это естественно.

При глубокой релаксации это несущественно. Но если это начальный этап тренировок то нужно учиться контролировать своё тело не реагировать на раздражающие рецепторы

есть динамические медитации... это другой вид. а настоящий специалист не двигается при медитации так как его в теле уже нет.