Спя попадаем в свой внутренний мир и что в нём зависит от спящих?

Всё или ничего - зависит от спящих...

Нет, в мир, который выбрал по ситуациям на данный сон ваш Определитель (Небесный Учитель).
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А., Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

так вот если жопа в реале то и жопа в астрале

Осознанный сон - это просто выход в астрал. Спать при этом совсем не обязательно. Чтобы включить свое сознание в астральном теле ( соответственно и мире), надо выйти из физического. Здесь начинаются трудности. Перед выходом нужно расслабить все мышцы ( это мало кто умеет делать). Есть разные техники. После этого выйти, вылететь, выкатиться ( опять же много техник) из физического тела и А-ЛЯ, ты уже там. Всё с самого начала зависит от духовного развития человека. Если астральное тело ещё слабо развито, то ничего особо не увидишь, кроме туманных ощущений. Чтобы полноценно ощутить и действовать в этих мирах, нужно на Земле долго готовить себя праведной жизнью и чистотой. Кстати, в тех мирах ( астральном и ментальном), так же действуют все законы, и там нельзя делать всё, что захочешь, как некоторые думают. Как говорится, на Земле то Бога не боятся, а уж там- то подавно. Е. Рерих писала, что у среднего человека астральное тело вполне развито, а вот ментальное, увы, у большинства зачаточном состоянии. То есть в астральном мире мы ещё можем, как то попутешествовать, а в ментальном находимся в бессознательном сне. Опять, кстати, яркость ощущений после смерти, как раз и определяется степенью развития тонких тел у покойника.