Бхакти-йога-это и есть карма-йога?Когда действия посвящаются душе(=Троице,Вселенной).Начиная с мантра-йоги.

Основа йоги яма и нияма.Затем хатха, пранаяма. Далее выбор пути и специализация. Типа бхакти - любовь, карма - деяния, джнани - знания, раджа - дух и так далее.
В новоизобретённых не разбираюсь.

Хатха Йога учит , бороться за здоровое и долговечное земное тело.
Анура Йога, практикует милосердие, имея множество форм соучастия человеческим несчастьям — это становление ангельским существом в человеческом теле.
Карма Йога учит труду.
Раджа Йога - развитию психожизни.
Джнана Йога - изучению очевидных и тонких сфер знания.
Бхакти Йога - искусству почитания и обожания высочайшего.
Агни Йога духовному равновесию, быть владыкой своих чувств, мыслей и тел.

Йога это относится к оккультизму. Если тебя крестили то тебе йогой лучше не заниматься.
Из православного сайта
Отвечает протоиерей Игорь Фомин:


Протоиерей Игорь ФОМИН

Йогой нельзя заниматься. Философия йоги сильно меняет сознание человека. Я знаю немало людей, которые в прошлом занимались йогой, потом оставили ее — но восточные духовные практики оставили неизгладимый след в их психике. Это даже не мои наблюдения, а их личные — ничего поделать люди уже не могут, расхлебывают последствия. Идея нирваны, растворения в чем-либо, все-таки чужда Православию. И при этом это очень сильная идея, которая может полностью захватить ум практикующе

Не лезь в магию эзотерику это бесовщина

всё равно не получится, зря стараешься