Сколько километров может составить окружность, по которой будет двигаться человек...

Шаг одной ноги от шага другой отличается примерно на 3-5 мм (это в норме) , все зависит от человека. Обычно "отстает" левая нога. Хотя, фактически, как такового отставания нет, есть небольшое отклонение шага в сторону. Левой ноги в левую, правой, соответственно в правую. Нога проходит нормальное расстояние равное шагу другой ноги, но не параллельно движению, а чуть в сторону.
Соответственно, если d - отставания одной ноги от другой, равное примерно отклонению в сторону, L - длина шага, тогда угол отклонения Ф=arctg (d/L). Количество шагов для полного круга N=360/Ф, и длина окружности Lo=N*L.
К сожалению нет калькулятора под рукой, посчитать не могу, оставляю это право за вами.

Это будет не круг, а случайное блуждание. Теоретически он будет, блуждая и временами пересекая свой путь, уходить все дальше. Практически так блуждать по пустыне не советую, хотя на какое-то время хождение может скрасить хороший плеер.

В пустыне есть ориентиры - солнце, а ночью луна и звезды. А вот в лесу, тем более если пасмурно ориентиров нет и "радиус блуждания" может составить 500-2000 метров. Главная причина тут конечно не разница длины ног, а периодически возникающие на пути препятствия, которые следует обходить, сбиваясь тем самым с пути. Где-то читал (не помню где) , что проводили опыт со студентами, завязывали им глаза и пускали по прямой. Пройдя метров сто они отклонялись от прямой на 10-20 метров как вправо так и влево. То есть радиус окружности составил бы примерно 300-500 метров. Они конечно находились в худших условиях, чем человек в пустыне, так как у них не было совершенно никаких ориентиров, но аналогия есть.