..возможно ли узнать, какой голос был у человека, жившего до изобретения звукозаписи?

Скоре всего, точно воспроизвести - невозможно, т. к. голос, а лучше сказать, голосовой спектр создается из соотношений размеров трахей, голосовых связок, размеров гортани и полости рта со всем содержащимся в нем. И любое отклонение - другой голос.
Вспомним простые примеры из нашей жизни:
1) простуда или ангина;
2) отсутствие зубов, или тесные зубные протезы;
3) "приколы" со вдыханием гелия;
4) отсутствие отдельных органов, обеспечивающих продолжение рода?
Подводим итог: по анализу костей черепа вряд ли можно точно установить голос человека, да и к тому же, неизвестного животного.

Бобр всё правильно пишет. Но я видел недавно интересный сюжет по телику, в котором анализировались узоры на керамическом изделии. Оказалось, инструмент, которым наносились эти узоры, дрожал от звуков в мастерской, это позволило воспризвести голоса людей очень древней эпохи. "Фонограмма" конечно фиговая, но всё же! Вполне вероятно, что найдутся ещё какие-то предметы, зафиксировавшие звуки далёких времён. Кто знает?

Теоретически, можно предположить какие у них были голоса: по анализу костей черепа. Конечно, если, допустим, Леонардо в детстве болел и на всю жизнь охрип, то по костям этого не определишь.

Но, например, таким способом определили какой (более-менее) был голос у тиранозавра. И потому назвали его Рексом :)))

Таких методик не существует. Мы не можем даже определить свет вымерших животных.