как найти выталкивающую силу?

Тело впёрнутое в воду выпирает на свободу с весом выпертой воды телом впёрнутым туды.

Она равна весу тела, если его плотность меньше плотности воды (тело плавает) или весу воды в объеме тела, если тело тяжелее воды и утонуло.

Существование гидростатического давления приводит к тому, что на любое тело, находящееся в жидкости или газе, действует выталкивающая сила. Впервые значение этой силы в жидкостях определил на опыте Архимед. Закон Архимеда формулируется так: на тело, погруженное в жидкость или газ, действует выталкивающая сила, равная весу того количества жидкости или газа, которое вытеснено погруженной частью тела.

Рассмотрим теоретический вывод закона Архимеда. В сосуд (рис. 56) налита жидкость и погружено тело, имеющее форму куба. Ребро куба равно l. Верхняя грань куба находится от поверхности жидкости на глубине h, а нижняя - на глубине h+l. На все грани куба жидкость оказывает давление. При этом силы давления, действующие на боковые грани куба, взаимно компенсируются. На верхнюю грань куба действует направленная вниз сила давления F1, модуль которой
F1=rжghS (5.6)
где rж - плотность жидкости; S - площадь грани куба. На нижнюю грань куба действует направленная вверх сила давления F2, модуль которой
F2=rжg(h+l)S. (5.7)

Так как h

Посмотри в учебнике это сила Архимеда

она внутри вас! Найти легко! Поеште чего нибудь закрепляющего!

Весь вытесненной среды.

тело, втиснутое в воду выпирает на свободу, оно лезет из туды с весом выпертой воды.