Есть такая теория, что раньше земля была меньше, соответственно сила тяжести тоже меньше, из-за этого динозавры были.?

Да, есть такая гипотеза. Сейчас в геофизике главенствует теория континентального дрейфа, разработанная немецким ученым Вегенером в начале 20го века. Согласно ей, материки не всегда занимали то положение, какое они занимают сегодня. Когда-то они все были сгруппированны в единый праматерик Пангея, но затем Пангея раскололась и ее осколки поплыли в разные стороны, заняв постепенно сегодняшнее положение. Толчком для появления такой гипотезы послужило сходство противоположных береговых линий Антлантического Океана: западного берега Африки и восточного берега Америки. Примерно через 20 лет после Вегенера другой немецкий ученый (к сожалению, уже не помню его фамилии) предложил иное объяснение сходству береговых линий. Он предположил, что 200 с гаком миллионов лет назад Земля была в полтора раза меньше размерами, океанов не было и почти вся поверхность планеты была занята сушей, но затем по неизвестной причине земной шар стал расти в размерах, его поверхность стала трескаться и в трещинах стала скапливаться поступающая из под земли ювенильная вода, формируя будущие океаны.
Эта гипотеза вначале не встретила одобрения и была практически забыта. Но в последнее время все больше геофизиков стали склоняться к мнению, что одна гипотеза континентального дрейфа не может объяснить все наблюдающиеся факты и должна быть дополнена гипотезой распухающего земного шара. Причину распухания каждый видит по своему. Одни считают, что в недрах земли происходит постоянное образование новых порций вещества из физического вакуума (то есть раньше масса планеты и сила тяжести были заметно меньше) . Другие грешат на уменьшение плотности земных недр. А вот у меня получилось иное.
Я специально этим вопросом не интересовался, а работал с проблемами потенциальной и кинетической энергий. И случайно вышел на геофизику, то есть нашел возможную причину распухания планеты. Она состоит в самых обычных дождях. Считается, что увеличение кинетической энергии падающей дождевой капли происходит за счет преобразования солнечной энергии. Я выяснил, что это ошибка и кинетическая энергия дождевой капли растет за счет энергии гравитационного поля. Постоянное преобразование гравитационной энергии в энергию дождевых капель ведет к ослаблению поля и падению его напряженности. Поэтому высоколежащие горные породы начинают давить на нижележащие породы с меньшей силой. И эти нижележащие породы, которые раньше были сжаты, начинают при сбросе давления расширяться. Вот это и есть причина увеличения размеров планеты.
Таким образом, в прошлом эпохи динозавров размер планеты был заметно меньше, а масса ее практически та же самая. И это означает, что сила тяжести была не меньше, но примерно в два раза больше. Если бы динозавры жили исключительно на суше, они были бы раздавлены повышенной гравитацией. Но есть косвенные свидетельства в пользу того, что крупные динозавры лишь рождались на суше и проводили на ней детство, а по мере взросления переходили в воду.
Из книги Майкла Бейджента "Запретная археология" я получил интереснейшую информацию, как один американский зоолог, изучавший аллигаторов в болотах восточного Габона (центральная Африка) , наткнулся на следы живых динозавров. От местных жителей он узнал о существовании в самом центре болот опаснейшего крупного зверя, называемого ими "ньямала". По всем описаниям это был динозавр. У американца был подробный зоологический атлас с современными и вымершими животными. Он показал картинки гориллы, леопарда, аллигатора местному шаману и тот всех назвал правильно. На картинку медведя, который в Африке не водится, шаман честно сказал, что такого зверя не знает. А на картинку с диплодоком (доисторический динозавр) шаман буднично сказал: "Ньямала". По словам жителей, ньмала почти постоянно живет в воде, а на сушу выбирается крайне редко. Если сегодня уцелевшие динозавры живут в воде, то в прошлом они также должны были жить в воде. Поэтому повышенная гравитация не играла для них никакой роли.

Если серьезно, то на землю ежегодно падает несколько сот тонн всякой космической мелочи. Но это принципиально не изменяет массу земли настолько, чтобы динозавры в конце концов вымерли под собственным весом. Живые организмы приспосабливаются гораздо быстрее. К тому же ни одного скелета динозавра, раздавленного собственным весом, не обнаружено, а по Вашей теории это должно быть массовое явление. Скорее всего, вымерли они по другим причинам - из-за резкого похолодания, например. Яйца уже не прогревались как следует, и на протяжении жизни одного поколения просто не вылуплялись новые динозавры. Старые вымерли, новых нет. Выжили теплокровные птицы и плацентарные, у которых было чем согреть потомство.

Скорее земли (суши) было меньше, а климат мягче из-за воды и множества вулканов. А притяжение могло быть меньше из-за более быстрого вращения земли.

Никогда такого не слышала.
Думаю, что динозавры вымерли из-за того, что Земля поменяла свою орбиту. Предполагают, что когда-то была планета между Марсом и Землей, потом она разбилась каким-то астероидом или кометой, с тех пор Земля делает оборот вокруг Солнца не 360 дней, 365,25 дня.

Динозавры были из-за того, что людей не было. А потом людей становилось больше, а динозавров меньше. вот и вся теория..

очень быстро должна она вращаться, что привело бы к разрушению

Я пологаю что земля вращалась медленнее чем сейчас,по этому притяжение было малым.следуя из этого масса животных была большая ..притяжение сказывается на массе.
После вымирания огромных масс доисторических животных масса планеты уменьшилась и ход вращения увеличилась.посмотрите сами...люди сами по высоте роста мельчают из столетия в столетие!!
Даже пример тучных людей..с какой сложностью им приходится передвигаться..плюс килограммы и плюс давление.
Хотя...человечество увеличивается по численности..это тоже значимо.
Очень много теорий о прошлом и как оно было.жаль,мы этого никогда уже не узнаем.