есть ли планеты, размером меньше земли, но с большей силой тяжести? если есть то дайте название или ссылку

предполагают планету Глория (двойник Земли, но чуть больше)

Возможен какой-нибудь остывший белый карлик (~10-20 км в диаметре). Как его называют - неизвестно. Ближайшая цивилизация молчит, однако.

интересно зачем, сила тяжести определяется массой, все же

Нейтронная звезда может быть и планетой.
... чёрная дыра, к стати, тоже.)))

Да, такие планеты уже могут быть открыты, надо поискать.
Первая попавшаяся (правда, это еще кандидат, а не подтвержденная планета): http://www.exoplanetkyoto.org/exohtml/KOI-1843_b.html
Радиусом с Марс, а по массе - почти втрое больше. Сила тяжести может быть чуть больше земной.
Возможно, высокую плотность имеет и Kepler-42d (тоже размером с Марс, масса до 0,9 земной, но это верхний предел, реальная неизвестна).
Поскольку одновременно массу и радиус определить сложно, особенно для мелких планет, их может быть много, особенно на тесных орбитах вокруг звезд.

Впрочем, учитывая высокие температуры двух указанных планет, страдать от высокой силы тяжести некому.

В нашей солнечной системе таких планет не существует.

Вероятно, таких планет не может быть в рамках существующей определительной базы.
Массы (соответственно, силы тяжести на поверхности) небесных тел Солнечной системы определены относительно друг друга. Никто не взвешивал их на поверенных весах. Скорей всего, этого не произойдет в ближайшее время.
Из чего следует - например, если вдруг откроется, что измеренная килограммовым эталоном масса Земли в 10 раз больше, чем считалось, массы всех небесных тел Солнечной системы всего лишь придется привести к этому масштабу. Разумеется, это упрощение. Но, упрощение допустимое.
Нет оснований переносить относительный масштаб определения масс из пространства Солнечной системы в иные планетарные системы. Да и систем таких сейчас обнаружено немного. Кажется, около одной.
Мы не можем определить массу "той" планеты иначе, чем через её гравитационное взаимодействие с хотя бы одним небесным телом Солнечной системы.
Все остальное от лукавого.
):

Астрофизики выдвинули гипотезу что за орбитой Нептуна может находится черная дыра, чей диаметр равен нескольким дюймам а масса - больше 5 земных. В гугле полно информации.