какие самоходные аппараты использовались для изучения других планет??

в октябре 1975 года, когда два советских аппарата - “ Венера - 9 “ и “ Венера - 10 “ - совершили управляемую посадку на поверхность планеты и передали на Землю снимки . Снимки были ретранслированы орбитальными отсеками станций, остававшимися на околопланетной орбите на высоте порядка 1500 км . Это был триумф советских учёных, даже несмотря на то, что и “ Венера - 9 “ и “ Венера - 10“ вели передачи всего лишь не более часа, пока не перестали раз и навсегда действовать из - за слишком высоких температур и давления. Луна -В феврале 1966 года аппарат "Луна-9" доставил на Луну автоматическую лунную станцию, совершившую мягкую посадку и передавшую на Землю несколько панорам близлежащей поверхности - мрачной каменистой пустыни. Система управления обеспечивала ориентацию аппарата, включение тормозной ступени по команде от радиолокатора на высоте 75 километров над поверхностью Луны и отделение станции от нее непосредственно перед падением. Амортизация обеспечивалась надувным резиновым баллоном. Масса "Луны-9" около 1800 килограмм, масса станции около 100 килограмм.

Следующим шагом в советской лунной программе были автоматические станции "Луна-16, -20, -24" , предназначенные для забора грунта с поверхности Луны и доставки его образцов на Землю. Их масса была около 1900 килограмм. Помимо тормозной двигательной установки и “четырехлапого” посадочного устройства, в состав станций входили грунтозаборное устройство, взлетная ракетная ступень с возвращаемым аппаратом для доставки грунта. Полеты состоялись в 1970, 1972 и 1976 годах, на Землю были доставлены небольшие количества грунта.

Еще одну задачу решали "Луна-17, -21" (1970, 1973 года) . Они доставили на Луну самоходные аппараты - луноходы, управляемые с Земли по стереоскопическому телевизионному изображению поверхности. "Луноход- 1 " прошел путь около 10 километров за 10 месяцев, "Луноход-2" - около 37 километров за 5 мес. Кроме панорамных камер на луноходах были установлены: грунтозаборное устройство, спектрометр для анализа химического состава грунта, измеритель пути. Массы луноходов 756 и 840 кг. Марс. 1) Mars Pathfinder. Этот посадочный модуль совершил посадку на красной планете в июле 1997 года (именно посадочный модуль) . Там он выпустил на свободу небольшой марсоход Sojourner,2) Mars Exploration Rover Mission. Да, их знает любой человек, который хоть немого интересуется исследованием космоса. Это два марсохода: Opportunity и Spirit, которые совершили посадку на Марс в 2004 году, работают до сих пор, переплюнув даже самые оптимистичные оценки сроков экспедиции.

Добавлю что Spirit сейчас застрял в песке, отключен на зиму и скорее всего уже не оживет, так как солнечные батареи оказались под углом к солнцу и обогревать должным образом зимой аппарат не смогут. А Opportunity в порядке.