Вопрос для понимающих и думающих внутри.

как ни крути, а ближайшее расстояние между двумя точками (объектами) - это прямая линия. при условии, что объекты и их отношения описываются Евклидовой геометрией.

"...каково ближайшее расстояние между двумя объектами относительно наблюдателя (человека) " - в общем случае невозможно определеить.
"...каково ближайшее расстояние между наблюдателем (человеком) и объектом. " - аналогично первому.
В общем случае задача о нахождении кратчайшего расстояния между двумя точками рассматривается вариационным исчислением. Составляется функционал, определяющий расстояние между двумя точками и ищется его минимум.

если не учитывать, что гравитационное поле изменяет метрику пространства и в вопросе имеется ввиду наше нормальное 3-х мерное пространство, то по моему ближайшее расстояние по прямой

хм. . ну если рассуждать, то:
любой объект - источник световых волн => расстояние до него - это время фактически за которое луч света долетит до сетчатки глаза делённое на скорость света (я думаю этот процесс в мозге происходит или в самом глазе) и если так считать, то я так думаю получив два расстояния до разных предметов (используя схему выше описанную) человек просто начинает строить догадки по поводу расстояния между этих объектов (основываясь на раннем опыте) ну относительно человека расстояния это именно это и есть я думаю :) ну а так чисто физически это просто время полёта луча делённое на скорость :)