что происходит в ядерном реакторе?и почему появляется радиация при критической температуре?

Радиация потому что загрузили в реактор "топливо", они же "рабочие стержни", Происходит разогрев из-за распада радиоактивных элементов, избыток снимается теплоносителем, который и крутит турбину. (в примитиве так) .
Что Вы имеете в виду под критической температурой? Почитайте как американцы мучилась с плавлением урана при проектировании бомбы .

В ядерных реакторах нет понятия критической температуры, но есть понятие критической массы. Самоподдерживающаяся цепная ядерная реакция начинается, когда масса ядерного топлива превышает этот критический уровень. А если масса меньше, реакция затухает. Критический уровень массы может колебаться в достаточно большом интервале в зависимости от вида топлива, его конфигурации (сфера, цилиндр или кубик) , но особенно от наличия в топливе всяких примесей. А причина такого эффекта состоит в следующем.

Представьте себе кристаллическую решётку топлива (пусть для простоты она будет кубической) . И пусть через решётку летит нейтрон. Вследствие того, что ядра атомов занимают сравнительно малое поперечное сечение по сравнению с самой решёткой, нейтрон попадает в ядро далеко не сразу. Первоначально он минует несколько десятков или даже сотен ядер и лишь потом столкнётся наконец с одним из них. Если же решётка обрывается, нейтрон просто вылетает наружу, не успев ни с кем столкнуться, и потому реакция не идёт. Так вот критический объём (и соответствующая ему критическая масса) - это такой объём, когда для нейтрона, случайно возникшего в любой точке решётки, вероятность столкнуться с ядром урана оказывается больше вероятности покинуть решётку.

там радиация всегда.

Про это книги пишут целыми томами, а вы хотите чтобы в несколько строк описали))!