Задача. Есть два одинаковых по объёму сосуда. Один пустой, другой заполнен газом, например метаном, например под ...

Это можно запросто сделать при помощи небольшой ёмкости (кружка, стакан, кастрюля) и воронки, либо шланга. Необходимо наполнить пустой сосуд водой (или другой жидкостью) . Соединительный шланг тоже заполнить водой. Соединить сосуды соединительным шлангом (теперь он заполнен водой) . Сосуд, который был пустым (теперь он с водой) , поместить над сосудом с газом вниз выпускным отверстием. Открываем краники в обоих сосудах. И далее (см. закон Паскаля) , жидкость стечёт вниз (т. к. она выше и имеет место давление гидростатического столба) , а газ подымется вверх (т. к. статическое давление во всех точках сосуда должно быть одинаковым) . И, так как объёмы сосудов равны, а соединительный шланг тоже заполнен жидкостью (которая несжимаема) , то газ полнеостью окажется в верхнем сосуде. Ву а ля. (Единственное условие: шланг не должен быть расширяемым, т. е не должен увеличивать объём под воздействием давления в сосуде, например, стальная трубка).

Перистальтический насос соорудить - из того же шланга и, например, скалки.

Постановка задачи ясна не до конца.
Если у тебя в первом сосуде (который пустой) вакуум, и ты хочешь чтобы в итоге вакуум был во втором сосуде, то метод партизана тебе никак не подойдёт. Да и подручными средствами не обойдёшься.
Далее. Предположим, что сосуды - это обычные балоны с бытовым газом (смесь пропан-бутан) . В этом случае "пустым" принято назувать балон, в котором газ есть, но его давление равно атмосферному (весь газ вышел) . Здесь решение очень простое: соединяем балоны шлангом, открываем вентили и переливаем газ из одного в другой. Тут фокус в том, что газ там сжиженный. Потом закрываем вентили и отсоединяем шланг. В опустошённом балоне останется газ под давлением. Но при попытке его использовать, газ моментально кончится. То есть перелили с минимальными потерями.