Что заставляет вулканы извергать лаву. Говорят тепло земли. А откуда оно берется? Какие реакции дают столько энергии?

Хороший вопрос.
Это великая тайна, науке неизвестно точно что там под нами и из чего оно состоит, и почему в течение миллиардов лет умудряется не терять энергию и не остывать.
По современным косвенным данным определено что ядро состоит из железа с небольшими примесями никеля, кремния и редких металлов.
Оно крутится вокруг своей оси, несовпадающей с осью Земли, причем со своей скоростю, неравной скорости вращения планеты.
Наличие железного ядра порождает мощное магнитное поле, котрое и дает возможность существовать жизни на Земле. без него солнечный ветер давно бы уже сдул к черту всю атмосферу и выжег жуткой радиацией поверхность на несколько километров вглубь.
Причины и суть магнитного механизма слабо понятны, состав ядра точно неизвестен (и в обозримом будущем известен не будет) , почему планета не остыла быстро и что поддерживает мощный положительный приток энергии от ядра неизвестно.
Урана там нет, ядерные реакции там не идут.
Возможно это гравитационные механизмы, но их природа пока только изучается.
На бумаге.

ни кто ни чего толком не знает. так одни догадки.

Да вопрос действительно очень интересный; ) Думаю ответ на него можно найти здесь - очень много интересной информации о всех тайнах нашей планеты;)

Просто остывает долго.

магма то откуда спросите вы меня она от едра в востновном случье магма это и лава и молния