Какая мощность удержания 1 кг над землей (объект "повисает")? Как рассчитывается?

Сильно зависит от типа двигателя.
нужно в каждом конкретном случае рассчитывать.
Посмотри статью Реактивная тяга в википедии.
При этом необходимо учесть что мощность — физическая величина, равная отношению работы, выполняемой за некоторый промежуток времени, к этому промежутку времени.
Когда тело висит оно само не выполняет никакую работу (т. к. механическая работа — это физическая величина, являющаяся скалярной количественной мерой действия силы или сил на тело или систему, зависящая от численной величины, направления силы (сил) и от перемещения точки (точек) тела или системы)

у тебя люстра жрет энергию на то, чтобы висеть и не падать?

реактивному двигателю, конечно, придется тратить топливо, но тут энергию уходит не на удержание, а на разгон струи газов.

а на магнитном или электростатическом подвесе затрат не происходит.

Для удержания никакой мощности или энергии не требуется, так как энергия тела не меняется.
Там, где тратится мощность (вертолет, реактивные двигатели) - это просто потому, что не на что опереться. Вся эта мощность расходуется исключительно на нагревание Вселенной.

человек сидит на стуле. Давит всей массой на опору. Какая мощность расходуется? ноль.
В воздухе опора создается непрерывным потоком массы воздуха вниз. Если бы такой поток бы был без затрат энергии от самолета - вертолета, никакое бы топливо и тратить бы не приходилось.

Возьмте весы пружинные, да удерживайте в руке. Мощность то причём? Ускорение свободного падения? МЖ в квадрате. Королёв, блин...

Сили действия равна силе противодействия ( физика)