В каком году Циолковский изоьрел ракеты?

Ракеты изобрели китайцы 3 тысячи лет назад.
Вики
А Циолковский предложил использовать ракеты для космических полётов, в 1903 году. Это разные вещи.
Циолковский не изобретал ракет. И колёс тоже не изобретал. И порох и бумагу не изобретал.
В вопросе логическая ошибка. Это всё равно, что спрашивать "В каком году Наполеон победил Гитлера? " - он его не побеждал.

1806 год. Британские ракетные катера с моря атакуют Булонь. "Примерно за полчаса было выпущено около 200 ракет. Противника охватили полнейшее замешательство и изумление — по нам не было сделано ни единого ответного выстрела, — а спустя десять минут после первого пуска выяснилось, что город охвачен огнем. " (Википедия, Ракета Конгрива"
В 1807 году англичане пошли дальше. Массированный ракетный удар парой десятков тысяч трехфунтовых ракет по Копенгагену и защищавшему его с моря флоту практически уничтожил и то и другое.
Что касается Циолковского - в 1903 году он написал статью "Исследование мировых пространств реактивными приборами", где нарисовал эскиз ракеты для полетов в космос. Фактически крупнейшим его достижением явилась формула движения идеальной ракеты, выведенная им в 1897 году. Правда, позднее, в 1912 и 1913 ее самостоятельно и независимо друг от друга вывели и использовали француз Роберт Эшолт-Пелтри и немец Герман Оберт, а англичане позднее раскопали ее вывод в трудах Вулворта, опубликованных в начале 19 века, но в историю она вошла под названием формулы Циолковского.
Кстати, в Россию ракету для космических полетов впервые предложил использовать Кибальчич в 1881 оду. причем с управляемым качанием двигателя вектром тяги, и нарисовал эскизы, но поскольку он в то время был заключенным, а позднее казнен, они так и не стали тогда никому известны.

Циолковский не изобретал ракету!

В 1926-29 Циолковский разработал теорию многоступенчатых ракет.