Почему в последнее время на Земле не происходит настоящих крупных катастроф типа падения астероида, а только по мелочи?

По астероидам.
Потому что всё на Землю уже упало. Больше падать нечему. Земля уже собрала все крупные астероиды, которые пересекались с ней орбитами.
Чтобы что-то упало на Землю, теперь нужно уже специально чтобы кто-то злонамеренно изменил орбиту какого-то астероида.

По землетрясениям и вулканам.
Земля постепенно остывает. Поэтому с каждым новым миллиардом лет убывает средняя величина катастроф, связанных с вулканами и землетрясениями.

По климату.
Наше Солнце находится в своей очень спокойной фазе. Никаких резких изменений. Все сильные изменения на Солнце происходят очень медленно. Поэтому и климат глобально меняется тоже очень медленно. Например, если Европа уйдет под воду, то произойдет это не за 10 лет, а за 10'000 лет.

сплюнь через плечо, постучи по дереву и перекрестись

...ну как это, а ты - одно желание катастрофы уже катастрофа

Благодаря тому, что Земля находится на орбите более 4 млрд. лет она вычистила этот район космоса от основного космического мусора еще до возникновения жизни. Но это не значит, что не может произойти столкновения с оставшимися или вновь прилетевшими космическим объектами. Астероиды пролетающие очень близко (ближе 1 млн. км) от Земли регистрируются примерно раз в 2 года.

Потому что люди научились обнаруживать, анализировать и предотвращать катастрофы. Конечно не на все 100%,но наука пошла очень далеко за последнее столетие.