Когда был открыт второй пояс астероидов?

Ну, смотря что считать датой открытия.
Вообще-то, первый объект пояса Койпера был обнаружен ещё в 1930 году –
это небезызвестный Плутон.
И уже тогда, в 1930 году, вскоре после открытия Плутона,
астроном Фредерик Леонард писал:
«Нельзя ли предположить, что Плутон —
лишь первый из серии тел за орбитой Нептуна,
которые ещё ожидают своего открытия
и в конечном счёте будут обнаружены? »
Таким образом, Леонард стал первым учёным,
выдвинувшим предположение о существовании транснептуновой популяции.
Но о поясе, как о таковом, тогда ещё никто не говорил.
В 1978 г. был открыт второй объект – Харон, спутник Плутона,
или точнее – компонент двойной планетной системы Плутон – Харон.
В 1987 г. начались целенаправленные поиски объектов
предполагаемого второго пояса.
И вот, наконец, 30 августа 1992 г. был открыт 1-й объект в поясе Койпера –
(15760) 1992 QB1.
(В смысле – первый обнаруженный после открытия Плутона и Харона) .
Первооткрыватели – Д. Джуитт и Дж. Лу,
которые предложили объекту название «Смайли» .
И я даже своими глазами видел в середине 90-х гг.
какую-то книжку-атлас для детей,
где чёрным по белому за орбитой Плутона были обозначены
планетки Смайли и Карла! !
НО! - Т. к. астероид с таким названием уже существовал (1613 Смайли) ,
то это имя не могло быть использовано.
Объект до сих пор остаётся без названия.
Диаметр объекта составляет 160 км.
Объект дал название целому классу тел – кьюбивано –
объектам основной части пояса Койпера.
Вот именно эту дату и можно считать годом открытия или обнаружения
пояса как такового.
То есть – 1992 год.
Хотя следующий объект, второго кандидата – (181708) 1993 FW –
обнаружили только через полгода, то есть уже в 1993 году.
То есть на 1992 г. пояс состоял всего из одного объекта.
(Дело в том, что Плутон признали объектом ПК уже позднее –
до 2006 г. он считался 9-й большой планетой Солнечной системы).

в 2004 году.