Вопрос конечно глупый (физика, инерция)

Можно и по дугообразному. Для вращательного движения точно так же выполняется закон инерции. В отсутствие внешних воздействий тело может сохранять состояние ВРАЩЕНИЯ сколь угодно долго.
Правда, это не то же самое, что и движение МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ по кривой. Для свободной материальной точки движение по прямой есть её фундаментальное свойство, принимаемое как данность. Первый закон Ньютона не выводится, а постулируется. Его обоснованием до некоторой степени можно считать Общую теорию относительности. То есть тело движется по прямой просто потому, что пространство у нас - евклидово.

в физике нет ответов "почему" на фундаментальные вопросы. Не почему, просто мы живет вот в такой Вселенной, где действует 2-й закон Ньютона (или закон сохранения импульса) , и без силы тело летит только по прямой (то есть вектор скорости сохраняется).

Насколько я понимаю, теория Хиггса (та самая, которую подтвердили эксперименты на БАКе) отвечает именно на этот вопрос

К сожалению, я её не знаю (

Потому что есть такое свойство: состояние тела определяется его координатами и первыми производными координат (скоростями) . А вот ускорениями не определяется. Поэтому дальнейший путь не зависит от того, каково было ускорение в начальной точке, тело его не помнит. Так устроена природа.
Сопротивление эфира - бред, конечно.

все космическое пространство заполнено эфиром. А тело летит сквозь эфир туда где меньше для него сопротивление . То есть по прямой. Это как в электричестве - ток не дурак идет по тому пути. который легче. Именно туда где меньше сопротивление этому току

Все наоборот: вопрос вовсе не глупый, но это не физика. Ответ на него пытался найти Мах. Будете гуглить, ставьте -эмпириокритицизм

Потому, что скорость направлена всегда по-касательной к траектории движения. А траектория искривлена только из-за того, что что-то удерживает тело. Как только вы отпустили тело, траектория стала прямой, а касательная к прямой - прямая, ч. т. д.

В неинерциальной системе отсчёта возможно движение по кривой, например: ускорение Кориолиса, маятник Фуко.
Сохранение импульса тела связано с однородностью пространства.

Есть такой закон Физики: Все течет и движется по пути наименьшего сопротивления.
Если этот закон перефразировать простым человеческим языком, то будет он звучать так: Любое движение будет осуществляться таким образом, чтобы затрачивать на это как можно меньше энергии, а в идеале не расходовать ее. Брать дополнительную энергию вообще недопустимо. Поэтому:

Скорость в первую очередь величина векторная, а для изменения вектора скорости нужна дополнительная Сила (то бишь энергия). Криволинейное движение - это постоянное изменение вектора скорости.