Почему тепло передается от горячего тела к холодному?

Второй закон термодинамики. В конечном счете его можно свести (собсно термодинамика и сводится) к статистике.
Если на левую половину стола кинуть 50 медленных бильярдных шаров и на правую половину 50 быстрых, через некоторое время средние скорости шаров в левой и правой половине станут одинаковыми. Конечно, можно делать мгновенные снимки время от времени, и в какой-то момент может оказаться, что опять в левой половине все шары медленные, а в правой быстрые, но вероятность этого очень мала

так второе начало термодинамики сер. тепло- это энергия. холод отсутствие таковой. нельзя передать то что не имеешь.

а холод к горячему. кто что имеет то и отдать может

Потому что в этом случае имеются эффективно работающие "каналы" переноса энергии. При конвективном (или контактном) переносе частицы горячего тела передают избыток кинетической энергии частицам холодного тела в результате столкновений. При этом частицы холодного тела начинают двигаться быстрее, а движение частиц горячего тела - замедляется; это приводит через какое-то время к сглаживанию исходной разницы температур. Движущей силой в этом случае являются хаотичные столкновения частиц. Рассматривая перенос энергии за счет излучения, следует учесть, что заселённость электронно-колебательных возбуждённых состояний отдельных атомов или кристаллической (аморфной) решётки горячего тела больше по сравнению с холодным. Следовательно, в электронно-колебательном спектре холодного тела имеются "дырки", которые можно заполнить с помощью квантов излучения горячего тела. Движущей силой в этом случае является излучение квантов разной энергии при переходе из возбуждённого состояния в основное и способность более холодного тела к поглощению квантов с обратным переходом с основного на возбуждённое состояние. Процесс сугубо статистический, поэтому со временем тоже приводит к выравниванию температур.

а какая есть альтернатива?

потому как и вода переливается из полного стакана в пустой

Это как плюс притягивает минус)))

тепло - это колебание частиц. колеб. частицы затавляют колебатся спокойных частиц и при этом сами теряют свою энергию.