Каким образом тепло передаётся от Солнца к Земле?

От Солнца идет мощьное электромагнитное излучение.
В основном это ультрафиолетовое излучение. Но и все остальные виды электромагнитного излучения тоже присутствуют: инфракрасное, рентгеновское, гамма, радиоволны и видимый свет. Часть этого излучения задерживается атмосферой. Например озоновый слой задерживает большую часть ультрафиолетового излучения. Но и той части излучения, которая проходит через атмосферу, достаточно для нагрева Земли так, чтобы вместо холодной зимы началось жаркое лето.
Это излучение представляет собой поток фотонов, который достигает поверхности земли и поверхности океанов и переходит в тепловое движение молекул поверхности земли и воды.
Частично он нагревает и воздух. Но все-таки воздух прозрачен и больше нагревается от тепла, которое идет от поверхности земли и воды.
Нагрев планеты зависит от того, как много этого солнечного излучения получает единица поверхности Земли за одни сутки. Если Солнце стоит низко над горизонтом, а ночи длинные, то поверхность Земли получает мало солнечного излучения. А если день длинный и солнце большую часть дня стоит высоко, около зенита, то поверхность Земли получает много солнечного излучения.

P.S. Кстати, Солнце это не единственный источник тепла на Земле. Второе место после Солнца занимает внутреннее тепло Земли. Но оно имеет выход на поверхность Земли только в районах вулканов, гейзеров и выходов геотермальных вод.

лучики это все лучики

Инфракрасное излучение - это и есть тепло, причем мы получаем только 2% от Солнечной энергии, которую оно выбрасывает.

Вот ещё одна из причин нагревания: гравитационное трение.
За счёт неоднородности гравитационных полей Земли и Солнца, а так же благодаря вращению, возникают колебания и внутреннее трение, которое приводит к выделению энергии внутри планеты.

Излучением.
Для Алексей Новоселов: расстояние от Земли до Солнца 150 млн. км, радиус Земли 6200 км. Солнце излучает равномерно во всех направлениях. В итоге Земля получает (6200/(2*150*10^6))^2*100%=0.000000043% излучения.
А инфракрассное излучение не есть тепло.
Для Семён Дубина: что за бред?

Семён, боже что ты несешь