Каким образом "воспоминания" передаются по наследству (описание читайте, я не дебил xD)

Стало интересно, ребенок сразу только родившись и даже не смотрев на своих родителей корчит гримасу недовольства от попадания в этот мир и плачет, или улыбается. И все эмоции будто бы заранее кем-то оговорены и не измены. Почему ребенок сразу знает как улыбаться, то-есть это передается на генетическом уровне как инстинкт, как способ контакта с другими особями, но почему например не передается последовательсность мышц не для эмоций, а например для ходьбы, ведь тут ребенок вынужден уже учиться самостоятельно