научный вопрос от человека, ничего в этом непонимающего)

Сигнал? какого характера?
Для начала нужно определиться с чем будет взаимодействовать сигнал.
Вспомним, что скорость электромагнитных волн максимальна в вакууме (в средах меньше) - значит вещество оказывает влияние на электромагнитные волны.
В космосе плотность вещества очень мала, и скажем, на 1 кубометр может не встретиться ни один атом. Да ещё Вселенная расширяется - препятствий для бесконечного путешествия всё меньше и меньше, но всё-таки они имеются (звёзды, планеты и др.).
Согласно СТО на электромагнитные волны также влияет гравитация (см. Крест Эйнштейна).
Поэтому сигнал в космосе будет постепенно ослабляться и искажаться (сила искажений, ослабления будет зависеть от препятствий на пути сигнала)
P.S.: Шварценеггер "взорвался"-растянулся, не от нехватки кислорода, а от низкого давления (атмосфера такая на Марсе)

Не совсем так. Если ты что-то куда-то бросишь, например, в открытом космосе рядом с МКС, то это "что-то" станет спутником Земли. Такого "мусора" вокруг Земли уже полно летает...

Если создать точно нерасходящийся сигнал, то он будет лететь в космосе вечно (пока не встретит какое-нибудь препятствие).
Но современная техника не способна создавать такие сигналы.
Даже мазеры и лазеры создают лучи, которые чуть-чуть расширяются. Через миллиарды световых лет луч от лазера или мазера станет шириной в миллиарды километров. При таком распространении сигнала его энергия на квадратный сантиметр будет уменьшаться как квадрат пройденного пути. То есть произойдет рассеивание энергии в пространстве.

И трение там есть (о межзвёздную пыль и газы). И приливное гравитационное торможение. Только очень маленькие.

Сигналы постепенно "устают" (понижают частоту). И, наверное, размываются. В конечном счёте сливаясь с реликтовым излучением. Вроде

Смотря какой сигнал.
Если радио или другой электромагнитный - вечно он "лететь" не будет. Из за дуальных свойств света он рассеивается. Поэтому и невозможно создать лазер с нулевым расхождением луча.

Два зеленых свистка - это - да....

...ответов много, какой ответ вам нравится, так оно и есть, ибо истина не для вас.

Если не копаться в мелочах - и сигнал будет лететь вечно и не изменится:) Если ни с чем встречаться не будет.
Вон с радиотелескопа в Арисебо посылали сигналы в сторону скопления звезд, вот они и летят и долго еще лететь будут.
А если вдаваться в детали, то Вселенная будет расширяться и чуть-чуть растягивать ваш сигнал в длину. Длина волны увеличиваться начнет.