как найти центр тяжести?

Центр масс круга - в центре круга, как это ни странно.

Центр масс треугольника, если он полностью заполнен, а не только каркас, - это точка пересечения медиан, которая на 2/3 от вершины вдоль медианы. В общем, для прямоугольного треугольника - это от прямого угла на 1/3 вдоль катетов.

Масса фигур пропорциональна площади, наверное.

Обзовём точку стыка внизу координатами (0,0).

Тогда центр окружности - (-1.5, 3.5), масса - π*9/4=7.069 (квадратных метров, улыбаемся; полная фраза - масса равна 7.069 массы одного квадратного метра).
Центр левого треугольника - (-2, 1.333), масса - 6.
Центр правого - (1.333, 2.666), масса - 16.

Соединяем. По горизонтали (-1.5*7.069-2*6+1.333*16)/(7.069+6+16)=-0.044
По вертикали (3.5*7.069-1.333*6+2.666*16)/(7.069+6+16)=2.043.

Вспоминаем, что 2 метра вверх - это прямой угол левого треугольника, и говорим, что центр масс - 4.4 см влево и 4.3 см вверх от прямого угла левого треугольника. Т. е. практически на том углу, сантиметры на фоне метров незаметны.

И это... если будешь просто переписывать, то ошибку, которую я сюда вставил, - не найдёшь. Хотя если нужно просто какое-то решение, то и это сойдёт. Никогда в дальнейшей жизни оно тебе всё равно не пригодится, и твой препод это знает.

Подсказка: цм составной фигуры лежит на линии, соединяющей центры масс на расстоянмях, обратно пропорциональных массам.

Догадываюсь, что левее оси L4, но где - не знаю) Конструкция явно неустойчивая)

для каждой фигуры ищи отдельно а потом из трёх точек найдёшь единый