Что мешает сделать космический корабль, который по форме был схож с обычным самолётом, летать на нем в космос и обратно?

Проекты космопланов (то есть космических самолетов, выходящих на орбиту без ракеты-носителя) есть:
"Skylon" https://ru.wikipedia.org/wiki/Skylon
У него всё еще, насколько знаю, мучаются с двигателями, пытаясь получить возможность работы и на атмосферном воздухе, и на окислителе из бака.
И старые, ныне остановленные:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Rockwell_X-30
https://ru.wikipedia.org/wiki/VentureStar
https://ru.wikipedia.org/wiki/Многоцелевая_авиационно-космическая_система (этот вроде возобновлен, но только как суборбитальный)

Решения, когда небольшой космолет стартует с большого несущего самолета - были.
Суборбитальные (то есть выпрыгивающие в космос, но падающие обратно) самолеты даже летали:
https://ru.wikipedia.org/wiki/SpaceShipOne
https://ru.wikipedia.org/wiki/SpaceShipTwo (он разбился в 2014 году)

Как я понимаю, основные сложности
- создание двигателей под сильно разные условия (атмосферу быстро убывающей плотности и кислород из бака),
- большая, по сравнению с ракетами, масса "ненужной" конструкции с крыльями, вытаскиваемой в космос,
- сложность защиты выступающих частей от сгорания в атмосфере при возвращении.
- сложность обслуживания и ответственность проверки и ремонта всех агрегатов и теплоизоляции после посадки и перед следующим полетом - может не окупиться многоразовость, что и случилось с "Шаттлами".

А Space Shuttle как-же?
Правда его самолетообразность нужна только для посадки. Выход в космос - ракетным способом.

он давно есть гугли лучше у них только проблемка с массой выводимого груза а так людей уже собираются

Осталось решить, как такой самолет будет вылетать за пределы атмосферы.
Ракеты нужны для разгона до 1 космической (как минимум), чтобы выйти на околоземную орбиту, а самолеты до такой скорости не разгонятся никогда или будут ракетами.
В остальном - челноки - вчерашний день.

все давно создано аж в 70-м году прошлого века

Шатл, Буран.
Если без ракеты-носителя то всё упирается в двигатели. Нет пока таких.

Потому что крылышки будут только мешать при взлёте, создавая большое сопротивление. Хорошо бы сделать их складными

Вы очень мало знаете о ракетах!!! Забейте в поисковике АМЕРИКАНСКИЙ СПЕЙС ШАТЛЛ или БУРАН