Откуда ученые знают что внутри Земли ядро? Или это только догадки?

Строение Земли изучает геология и геофизика
Основным методом, позволяющим исследовать ядро Земли, является сейсмография, то есть регистрация колебаний земной коры под влиянием землетрясений и взрывов. По отражениям сейсмических волн разной частоты можно судить о плотности слоев Земли на разной глубине. Именно так и было обнаружено плотное и горячее ядро.
На Юпитер невозможно высадиться или расположить на его поверхности сейсмографы. Поэтому приходится проводить косвенные измерения.

тебе УЗИ делали? И откуда врач узнал, что там внутри?

сейсмология - точно такое узи, даже больше того, это томограмма. землетрясение или взрыв пускает волны, потом по всей планете сейсмостанции видят как пришла волна - вот прямая, вот одно отражение, вот второе итд. Каждый слой дает новое. Причем по волне еще узнают и где была жидкость, а где - твердое.

Откуда еще древности знали звезды и вычислили их координаты ?

Каждое землетрясение - как УЗИ для Земли. Всё давно обнаружено!

Ну дык если гипотеза работает и не противоречит остальной физической модели мира, зачем её отвергать?

Это лишь догадки. Никто туда не копал)

юпитер ГАЗОВЫЙ гиган вот с ним и не все ясно потому что имеет магнитное поле...

Гипотеза - это никогда не просто. Никогда так не говорите, тем более "только теория" (безошибочный симптом обалдуя). Толковая гипотеза требует для разработки очень серьезных знаний и таланта.
Но твердое ядро Земли - давно уже факт.

Это придумки.. так же как и количество планет в солнечной системе....

Как думаешь, почему при удалении от поверхности Земли, становится холоднее, а шахтерам, наоборот, жарко

Гипотеза конечно