При минусовой на температуре на улице - один и тот же звук распространяется хуже, чем при плюсовой?

Одинаково.

Хотя скорость звука чуть меняется (несущественно).

Лучше ибо воздух плотнее

ЭТО ПРОСТО НЕВЕРНО. Наоборот, при низкой t звук в воздухе ПОГЛОЩАЕТСЯ слабее за счёт того, что даже при 100% относительной влажности абсолютная влажность при низкой температуре гораздо ниже, а при типичных значения влажности при плюсовых t поглощение звука во влажном воздухе В РАЗЫ БОЛЬШЕ, чем в сухом.

Некоторое изменение плотности воздуха и скорости звука ни при чём. Ибо если уж звук определённой мощности войдёт в воздух, то он останется с этой своей мощностью независимо от длины пути пути, если не поглотится, не рассеется, не отклонится и т. д..

И потоки воздуха, строго говоря, к вопросу не относятся. Их интенсивность связана в первую очередь с плотностью потока солнечного излучения (но не только с ней), а не с t. М. б. жаркая ночь, но потоков, скорее всего, почти не будет; да и днём летом 2010 г. много кто наблюдал заметные потоки воздуха ?

Тут могут играть бОльшую роль некоторые другие факторы, часть из приведённых ниже - физические факторы, которые только статистически связаны с t, а также субъективные факторы:
1)Зимой обычно СНЕГ, а он обычно рыхлый и сильно поглощает звук.
Это мне представляется главным фактором, ухудшающим слышимость зимой.
2)Зимой обычно люди ходят в шапках, и многие даже отращивают на зиму более длинные волосы. А они будут влиять на прохождение звука к уху;
3)Кровеносные сосуды вокруг ушного канала, возможно, заметно расширяются, чтобы лучше греть ухо, тем самым сужая проход для звука;
4)Не исключено, что подача сигналов в мозг от самых разных охлаждающихся тканей организма снижает чувствительность мозга к сигналам от ушей.

Физик.

гораздо лучше. хотя скорость звука при -20С меньше скорости звука при +20С в 1,076 раза, главное не это. при минусовой температуре нет восходящих потоков воздуха, которые отклоняют звук вверх и рассеивают его.