Напряжение это разность потенциалов, а можно конкретнее? Каких потенциалов?

Возьмём эбонитувую расчёску и будем около минуты усердно расчёсывайте волосы. В результате этой механической работы, часть протонов перебегут с волос на расчёску. Вот это лишнее их количество и будем назвать потенциалом. Сравнивая с количеством протонов на других предметах, убедимся, что она разная, назовём - разность потенциалов, замерив это прибором узнаем напряжение А соединив проводником, как бы разрешив этим лишним вернуться домой, можно замерить и силу тока.

Самых обычных.

Потенциал - это работа, которую нужно совершить, чтобы перетащить заряд в эту точку из некой условной другой "нулевой" точки. Ну, например препятствуя электростатическому полю. Таким образом разность потенциалов - это энергия, которую нужно потратить, чтобы перетащить заряд из точки А в точку Б. Ну и вот тебе суть - разность потенциалов, или напряжение - это энергия (или работа), которую единичный заряд отдаст или получит при переходе между этими точками.

плюс и минус -

Потенциала точки «А» и потенциала точки «В». Напряжение - характеристика пары точек. Например, двух дырочек в розетке. Или двух концов батарейки.

Потенциалом φ точки электрического поля называется работа, которую нужно затратить, чтобы переместить заряд +q в количестве одного Кулона из бесконечности в данную точку поля, или же работа по перемещению этого же заряда +q из данной точки в бесконечность.
_____
Есть такая штука -- школьный курс физики называется. Сначала разжевывается понятие напряженности электрического поля не путатьис напряжением). Силовая характеристика поля. Количественно равна отношению силы, действующей на заряд, помещенный в точку электрического поля, к величине этого заряда. Измеряется в Н/Кл.
Потом к понятию потенциала переходят. Энергетическая характеристика поля. Равен отношению потенциальной энергии, которую приобретает заряд, помещенный в точку поля, к величине этого заряда. Измеряется в Дж/Кл

Потенциалов зарядов.
Подразумевается наличие потенциальной энергии, которая может высвободиться при соединении цепи, тогда возникает ток, тратится энергия и напряжение падает.