Вступала ли когда нибудь нога человека на поверхность Сатурна? или его изучают со спутника?

Это газовый гигант, с огромной силой тяжести на поверхности так что ступить на него не реально.

ну если можно ступить на поверхность облака, тогда получится и на Сатурн

У Сатурна нет твердой поверхности (не считая границы ядра), атмосфера с глубиной сгущается и переходит сначала в жидкий, а потом в металлический водород при огромных давлениях и температуре. Можно, конечно, спустить с орбиты и надуть дирижабль с мини-реактором и полетать в атмосфере, но смысла особого нет - на уровне с красивым видом неба и колец - дико холодно, а на уровне с земной температурой - высокое давление, глухая облачность и темнота. И сложность такой миссии на порядок выше, чем аэростатная высадка на Венеру (есть такой прожект) и на два-три порядка - чем высадка на Марс. Не говоря уж о том, что взлететь обратно на орбиту из атмосферы Сатурна на нынешних технологиях не получится.

Не ступала.. И не ступит)

давленее там примерно такое ш как в океанских глубинах планеты земоя..
знач, при наличии определенава глубоководного
скафандра (космич аналог) можн было попробава

Там ветры 400 метров в секунду и мороз -200. Там любого живого организма ухандокает за считаные секунды. И еще там очень сильное притяжение, которое раздавит если бы там была твердая поверхность.

Ступала, но очень давно. См. "Звёздные войны" эпизод 17.

Не ступала точно

только на луну человек высаживался, скоро на марс. На сатурн человек не высадиться, условия экстремальные на поверхности
Но возможно высадимся на спутнике сатурна Титане. Там даже вода есть