на другой планете животные вроде дельфинов могли умнеть в течен нескольких млн

Разумным может стать только сравнительно небольшое существо, физически слабое, беззащитное от хищников. Непременным условием должно быть наличие развитых конечностей, которыми можно выполнять сложные действия (кисть руки).
Обороняясь от хищников это существо возьмет в руки подобранную палку и станет пользоваться ей как оружием или орудием труда. Возможно когда-нибудь эти существа научатся осознанно делать орудия труда (оружие). Дальше остаётся ждать когда эти существа построят развитую цивилизацию.
Что касается физически сильных существ - да, они могут охотиться стаей, у них прекрасная память, они могут общаться друг с другом, координировать свои действия. Но они физически сильны, у них нет врагов, они хорошо приспособлены к жизни. Они достигнут определенного уровня развития и на этом остановятся. Даже если бы у дельфина были руки - зачем ему умнеть? Дельфинам практически никто не угрожает. Зачем умнеть слону или тигру, или огромному динозавру? А вот маленький слабый беззащитный динозаврик, внешне похожий на человека имел бы шанс стать разумным существом, открыть законы физики и запустить космический корабль.

Сомнительно. Собсно, почти наверняка - нет.
Разум не возникает сам по себе, даже в результате самосовершенствования и размышлений. Для развития, улучшения разума нужна обратная связь и нужно активное - АКТИЧНОЕ - воздействие на среду. А значит - нужен орган труда.
У человека для этого есть руки. У дельфинов для этого нет ничего. Разве что клюв (ну то есть то, что у них принято называть клювом), для тонких работ совершенно не приспособленный. Поэтому сколь бы велик и извилист их мозг ни был, развиться до человеческого уровня им не дано. Им для этого придётся сначала вернуться на сушу и отрастить себе руки...

"Наши" дельфины достаточно умны и в тестах и жизни демонстрируют все, что исследователи придумывают, чтобы сравнить с человеком:
1. у них есть язык
2. они узнают себя в зеркале
3. у них сложные социальные связи
4. они способны решать довольно сложные интеллектуальные задачи
5. они учатся и обучают,
6. придумывают
и т. д.

Сложность их мозга сравнима с человеческим, поведение разнообразно. То, что ученые все сводят к еде или инстинктам - это не правда. Ведь именно ученые задаются вопросом, можно ли считать, что дельфины обладают самосознанием, есть ли у них творчество и т. д. И не просто задаются - а проводят целенаправленные эксперименты и наблюдения. Если бы они считали, что все сводится к еде и размножению - даже заморачиваться с этим не стали )

"другие факторы" от которых животные могут умнеть ученым тоже известны, например:
- половой отбор по интеллекту,
- сложное социальное поведение (узнавать друг друга, подстраиваться под иерархию и выбирать стратегию поведения в группе - это ресурсоемкая задача)
- разнообразие и непредсказуемость успешных пищевых стратегий

И еще, если животному "и так хорошо", то исчезает стимул к развитию. Однако, есть вероятность, что самосознание или развитые интеллектуальные способности формируют свой собственный, новый вектор, где отбор уже действует в "мире идей", стимулируя развитие мозга. Т. е. даже в отсутствии рук и в более-менее стабильных условиях, думаю, эволюция разума может продолжаться. А умное существо всегда найдет способ, чем ему себя занять.

Фантасты давно описали океанические цивилизации. И совершенно не надо повторять человеческий путь. В мире, природе, вселенной бесконечное множество того, что человек не может почувствовать, то есть даже представить себе не может что такое может быть.
А здешним дельфинам не надо возвращаться на сушу. Мы с ними одна цивилизация. Но что человеческое развитие подавило дельфинье очень может быть. Такое и среди культур людей не редкость.

Эволюция, на то и эволюция. Начнут развиваться мозги - вырастут руки (ну или типо того).

Ну а так, кстати, довольно недавно учёные обнаружили, что дельфины и киты больше всего похожи на людей. У них есть что-то типо статусов, общества, обязанностей и т. д... Это единственные существа на планете, кроме нас, которые занимаются сексом ради удовольствия. Они "воспитывают" своих детей и каждый из них выполняет свою работу. Что-то типо очень неразвитой цивилизации.